薛冰只与刘备谈了些陆逊的事便告退，离了王府径直回了自己的府邸。原因无他，只因张飞取出了关羽的书信。薛冰在荆州一直逗留到陆逊大婚之后，而后又待得数日，便与张飞一道望成都而返。那日，关羽、陆逊尽皆来送。众人直行到城门外。

待得薛冰说完，酒菜却也已经摆好，黄忠听完了薛冰说的那些。端起酒碗对薛冰道：薛将军。此酒乃是谢你救命之恩。说完，一饮而尽。诸葛亮与庞统于旁听了，却也是轻笑不语。诸葛亮暗道：以云长的性格。怕是那陆逊也吃了不少苦头。思及此。诸葛亮反倒同情起那陆逊来了。

顿了下，见马超依旧走个不停，遂道：孟起如此着急做甚？那夏侯渊屯军于定军山上，又不会突然离开，孟起还怕无仗可打？当下，只听二将齐道：末将不才，愿为前部先锋，为军师及薛将军扫平南下之路！

诸葛亮见了，知薛冰手里拿的还是南下之前所制的简图，遂道：薛将军此去，便持此图而去，当可辨别道路。说完，取图递于薛冰。张飞在旁瞧了，左瞧瞧，右看看，心里暗道：这两口子真是有趣的紧。婆娘象将军，老头却似个文弱书生一般。他这边正打量着，突然左右对薛冰报言刘备至。

刘备闻言点了点头。答道：军师所言甚是！且将众将招集，再着翼德引兵前去。当下，着人去招众将，自己引着诸葛亮与庞统奔公厅而去。刘备一听，心下一思，暗道：子寒瞧人，却是神准。遂对那兵士道：书信何在？且拿来我看。

却说诸葛亮计议分派一定，便引着大军望泸州而行。待到得泸州，薛冰则引着三千兵马，以马忠为副将，离了大队，径直望会川东面去了。那些曹兵一步一步的退着，最终承受不住这股压力，齐齐地大喊了一嗓子，举起手中兵器便冲了上来。薛冰看着这些口中胡乱嚎叫着的曹兵。